我已经使用Atmega328p控制器并通过eclipse AVR gcc工具链设置编程..现在，我通过freeRTOS.org网站的更改源文件制作我的Rtos代码..现在我无法运行两个以上的任务..所以，给我适当的解决方案..我创建了我的设置，如下面链接所示... http://codeintherightway.blogspot.in/2015/06/freertos-on-arduino-uno-using-eclipse.html
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通过＆＃34;不能执行两个以上的任务＆＃34;你的意思是前两次调用xTaskCreate（）成功，但是进一步调用xTaskCreate（）会失败吗？如果是这样，那么您可以简单地用尽堆空间，以下页面将有所帮助：http://www.freertos.org/a00111.html