标签： ubuntu video-streaming ros bag
我有一个.mp4格式的视频，想要创建一个包文件，用于ORB_SLAM2。我知道需要将我的视频发布到一个主题。我的视频发布后需要录制视频主题。我使用Ubuntu 16.04和ROS动力学。
我已经创建了image_transport包和发布者节点。也建立它。它的工作，但我需要发布视频流主题而不是单个图像。有教程代码＆＃34;从网络摄像头添加视频流＆＃34;但我已经有了视频蒸汽。那么对此有何帮助？