使用python检测波前对象的特征。有没有图书馆？

Question

我正在进行3D扫描并将结果导出为波前对象（带网格的.obj，纹理的.mtl和.jpeg）。网格面和纹理之间的链接位于.obj。

中

我试图在纹理上的3D扫描中检测“圆圈”。 没有“特定于我想要检测的特征的网格上的3D变化。变化是由于设置纹理的对象。所以我必须检测”仅基于纹理“。

我的问题是我不知道如何开始。 .jpeg“感到困惑”。 我可以在.jpeg上进行阈值处理和“基本预处理”，但我不知道如何进行除纹理之外还需要“测地距离信息”的特征检测。至少我不知道一种有效的方式。 我甚至可以直接在jpeg上检测到一些功能。其中一些不分裂在jpeg的不同部分。不知道它是否有帮助...

我的第一个想法是循环每个顶点（已经听起来不是非常优化），尝试重建一个局部（大约是我要检测的特征的大小）而不是困惑的“jpeg”并进行特征检测在这不是困惑的jpeg。

我尝试通过“归因”每个顶点上的平均“颜色值”但我丢失了太多的纹理信息。

我的问题是，是否存在操作此格式的python库？ 是否有任何python库在网格上的纹理上进行特征检测，这种纹理“困惑”？

如果不是最好的处理方式是什么？ 我猜所有顶点和局部jpeg重建的循环都不理想......