我正在为碰撞检测或警告系统编写代码。像汽车反向辅助系统。我的问题是如何在我感兴趣的区域找到任何障碍物,无论颜色或形状如何。即时通讯使用OPENCV 3.3和PYTHON。我正在附上一张照片,所以你可以理解我想做什么。相机也安装在车辆上。所以背景减法可能不是这里的正确选择.. 请帮忙
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在汽车中,此类系统依靠超声波传感器来检测物体的距离。
除非您有一个预定义的待检测对象列表,否则几乎不可能只使用一台摄像机编写一个强大的解决方案来检测任何障碍物的距离。
正如@ api55指出的那样,通过改变使用立体视觉的方法来创建环境的3D表示,您可以取得一些成功。这将给出当前方法中缺少的深度感。