我在两台摄像机之间有R | t，这是使用Opencv的stereoCalibrate（）函数估算的。从stereoCalibrate（）函数，我们分别得到每个摄像机的R1 t1和R2 t2。我们也在相机R t之间（两个相机之间的R t）之间。此外，我们还得到2个内在矩阵K1和K2，每个相机一个。
我尝试使用估计的R | t（在两个摄像机之间）将点从一个摄像机映射到另一个摄像机。但是，我没有映射，甚至是我用来估算R | t的点。我也尝试使用深度数据进行映射但是我失败了。知道如何将点从一个摄像机映射到另一个摄像机吗？
我尝试了Pose estimation of 2nd camera of a calibrated stereo rig, given 1st camera pose，但没有取得成功。