如何使用两个摄像头获取单点与摄像头之间的距离

时间:2019-06-21 11:20:16

标签: python geometry vision

我知道已经发布了有关该主题的一些答案,但是对我来说还不是很清楚。 我有两个没有直线度的相机。 我从两台相机拍摄了p点的照片。 在第一张图片(来自第一台相机)中,点p的坐标为p(x1,y1)

第二张图片(来自第二台相机)中点p的坐标为p(x2,y2)

  

我需要获得p点的Z(实际上是点到相机的距离)。

是否有获取z的解释, (如果可能,还提供Python代码)

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