如何使用sympy库来解决这个等式？

Question

我正试图解决这个等式，基本上找到X = 16.9164时的时间。 gravity_FORCE [0]，drag_FORCE [0]和magnus_FORCE [0]都是添加在一起的数组中的切片，因此它们会产生标量。 h_release也是一个标量。当我在python中键入它时，我没有得到错误，而是得到一个空数组

[]

当我解决时间't'时。有人能帮助我理解为什么吗？

from sympy.solvers import solve
from sympy import Symbol
X = (1/2)*((gravity_FORCE[0]+drag_FORCE[0]+ \
magnus_FORCE[0]).145)*t**2 - h_release
t = Symbol('t')
balltime = solve(X-16.9164, t)
print(balltime)

如果它有助于gravity_force = 0，则drag_force = -.01，magnus_force = .8，h_release = .3。谢谢！