标签： kalman-filter estimation probability-theory pykalman
我正在研究EKF并尝试在测量中添加偏差（1度或1弧秒）。我有两个测量（角度）并找到位置（3）和速度（3）所以总状态（6）所以我想扩展滤波器和偏差估计（第7和第8状态）。这个想法是为测量增加偏差值并估计这个值。例如，测量（190度）和第二（5度）之一。如果我在测量中添加1度偏差，则新值分别为191和6度。我的模拟结果是，从1度开始并经过零如果我估计偏差但我期望结果将从零开始并且大约变为1度。
我哪里错了？您能否分享您的想法或提供一些有关此想法的文件？