标签： simulink kalman-filter estimation pendulum
我在simulink上实现了一个简单的钟摆数学模型。我实现了卡尔曼滤波器来估计速度状态，其具有零转矩输入，初始位置设置为特定角度（pi / 18）并且初始速度设置为零。
我认为只有一个位置测量作为系统的输出，目标是对状态进行良好的估计。我期望获得对角度和速度的良好估计，但就速度估计而言，它是完全错误的。
我认为方框图中有问题。问题是：对于机械线性摆，使用卡尔曼滤波器可以对状态进行“良好”估计吗？