三个JS - 直接在相机前获取地面位置

Question

我有一个透视相机，俯视Z轴。我想在相机前面（Y轴）的给定距离（比方说100）找到地板的X，Z位置。

相机旋转顺序为'YXZ'，因此Y描述偏航。

camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, window.app.width / window.app.height, 1, 10000);
camera.rotation.order = "YXZ";
camera.position.z = 0;
camera.position.y = 50;

我正试图直接在摄像机所在的位置前面计算区域的XZ：

const inFrontOfCamera = {
    x: camera.position.x + (Math.cos(camera.rotation.y) * 100),
    z: camera.position.z + (Math.sin(camera.rotation.y) * 100),
}

当我在某些方向看时，这是有效的，而不是其他方向。我觉得我非常接近，但我的理解有差距！

非常感谢任何指针和解决方案。

感谢。

Answer 1

使用Raycaster和Ray。

var raycaster = new Raycaster();
raycaster.setFromCamera( new Vector2(), camera );
var inFrontOfCamera = new Vector3();
raycaster.ray.at( 100, inFrontOfCamera );

如果你在地平面上寻找一个点：

var ground = new Plane() //defaults to horizontal plane at y=0
raycaster.ray.at( raycaster.ray.distanceToPlane( ground ), inFrontOfCamera );

Answer 2

我遇到了类似的问题，我想拿起地板下的物体，它位于我的相机下面，而我的相机在看其他东西。

请参见以下架构：

要检索该对象，我只需为指向地面（y轴）的方向（0，-1，0）定义一个矢量，然后使用光线投射器，将相机的位置设置如下：

var vect = new THREE.Vector3(0, -1, 0);    
raycaster.set(camera.position, vect);