计算相机的地面位置

Question

我试图计算相机正在看的地面位置（没有做光线跟踪，因为我知道相机的前向矢量和地面的高度）。我尝试使用点积来做这个，但我似乎仍然得到了错误的答案。这就是我用我测试的值所做的事情：

const float groundHeight = 0f;
Vector3 cameraPosition = new Vector3(0f, 3f, 0f);
Vector3 cameraForward = new Vector3(0f, -0.7f, 0.7f); //Unit vector

Vector3 positionOnGround = cameraPosition;
positionOnGround.y = groundHeight;
Vector3 cameraToGround = positionOnGround - cameraPosition;

float scalar = Vector3.Dot(cameraToGround, cameraForward);
Vector3 forwardToGround = cameraForward * scalar;
return cameraPosition + forwardToGround;

出于某种原因，当我正在寻找高度为0的东西时，这给了我0,1.5,1.5的位置。任何关于我做错的想法？​​

Answer 1

让我们定义：

• 相机位于C点。

• 相机正在看地面上的目标点（P）（你想找到P ）

• 距离地面yC = camera.transform.position.y

的距离

• 地面相机投影（G）

• p与G（zP）的距离

• GCP的角度是。在你的情况下它是45度，因为CP是（0f，-0.7f，0.7f）

现在

tan(a) = magnitude(PG) / magnitude(CG) 
       = zP / yC 
       = zP / camera.transform.position.y

P = new Vector3(xP,yP,zP)
  = new Vector3(xC,0,zP)
  = new Vector3(camera.transform.position.x, 0, tan(a)*camera.transform.position.y)