我知道如何从四角找到消失点并计算相机内在矩阵。但我不知道如何使用这些信息来找到矩形之间的角度。
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案例1.纸张尺寸以米为单位
将纸张的一个角视为原点，并使用相应的图像和世界坐标，使用Opencv的SolvePnP（）实用程序获取旋转和平移。既然您已在相机空间中旋转纸张，则可以使用内在函数和旋转信息（也称为正射校正）对图像进行投影变换。现在，您可以通过将摄像头保持在上方将其完全向下指向，从而获得经过校正的图像，就像它被捕获一样。
案例2.纸张尺寸未知
由于消失点已知，有一种标准方法可以从消失点和消失线（连接两个消失点的线）获得相机的方向。应用透视变换来获得可以直接测量角度的校正图像
