Question

我有一个b2PolygonShape身体并向它施加一个力。

_recbody-＆gt; ApplyForce（b2Vec2（6.0，-6.0），_ recbody-＆gt; GetWorldCenter（））;

我想将身体的旋转中心更改为身体前方。因此，applyForce和碰撞使得身体不会在中心转动，而是在前面更多。

Answer 1

我知道这是一个很老的帖子，但是从第一个答案构建，而不是使用SetAsBox（），你应该使用Set并定义框的顶点。我发现SetAtBox从中心创建，使用宽度和高度向所有4个边创建，所以无论你做什么，重心都将是形状的中心，但另一方面，如果你使用Set，即使你只是画一个盒子，你可以把它限制在一边。

例如：

int32 count = 4;
b2Vec2 vertices[] = {b2Vec2(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO, 0.0f / PTM_RATIO),
b2Vec2(0.0f / PTM_RATIO,0.0f / PTM_RATIO),
b2Vec2(0.0f / PTM_RATIO, -sprite.contentSize.height/PTM_RATIO),
b2Vec2(sprite.contentSize.width/PTM_RATIO, -sprite.contentSize.height/PTM_RATIO),
  };
spriteShape.Set(vertices,count);

这将形成一个重心偏向左上角的形状，因为我们只画了右侧的多边形向下（没有超过[0,0]点）。

Answer 2

在this forum中找到了这个 “无论你在哪里创建实际形状，都会从bodyDef.position.Set（）坐标设置一个body的质心。如果你将boxDef.SetAsBox（）坐标偏移所需的数量，这应该得到你效力了。“

改变旋转中心box2d

2 个答案: