是否可以通过反向旋转b2RevoluteJoint？

Question

我在box2d世界里制作一只拍打鸟。

我想拍鸟翼的拍打动作。

翅膀以一种方式旋转（使用马达）并以另一种方式强行旋转。

但如果我旋转翅膀，它会旋转到底部。所以我想反过来。

有办法吗？

任何意见都有帮助。

感谢。