OpenCV的相机校准问题

Question

用15张图像校准后，我得到了一个相机矩阵和失真系数。问题是，当根据相机参数扭曲图像时，我得到一个奇怪的圆形失真： Distorted Image

乍一看，有人可以说校准过程中出了什么问题吗？

谢谢。