我有一个使用Python 3.5的ROS节点，我想在ROS-Kinetic上运行它。这应该在带有内核4.4的Ubuntu 16.04上运行。 我已经读到将ROS-Kinetic与Python 3相匹配很复杂，因为它没有得到官方的支持......但我也读过这样的事情可能会...... 。 有几个特定软件包的安装指南，我已尝试过其中一些，但每次都失败了。
到目前为止我已尝试过：
1）已安装ROS-Kinetic-desktop-full
2）pip3安装rospkg catkin_pkg
3）导出PYTHONPATH = /usr/local/lib/python3.5/dist-packages
当我正在运行catkin_make时，出现的第一个错误是：
... ImportError：没有名为genmsg的模块......
任何人都可以写一个精确的安装指南，用于使用Python 3.5（没有虚拟环境）运行ROS-Kinetic，或者告诉我安装中缺少什么？
提前致谢！
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您没有将正确的文件夹导出到PYTHONPATH。尝试
export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
答案 1 :(得分：0)
Some progammer答案的替代方案，您可以在全球空间中安装软件包
sudo apt-get install python3-yaml # you'll also need this
sudo pip3 install rospkg catkin_pkg
或添加--user标志
pip3 install --user rospkg catkin_pkg
人们之前在Ubuntu中使用过Python 3.5 + ROS-Kinetic（例如，查看cozmo_driver），它应该按照REP3工作。