开放式CV-卡尔曼滤波器的变量尺寸

时间:2018-04-10 13:13:41

标签: c++ opencv kalman-filter

我正致力于使用EKF进行车辆跟踪应用。我想知道是否有可能在卡尔曼滤波器的OpenCV实现中改变状态,测量矢量和转换矢量的维数来跟踪多个对象。如果是的话,我该如何处理?提前致谢

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