STM32最大中断处理频率

时间:2018-04-09 07:42:32

标签: arm microcontroller spi interrupt-handling mikroc

我正在尝试实现从FPGA到STM的自己的SPI通信,其中我的FPGA用作MASTER并生成芯片使能和通信时钟。 FPGA在其上升沿发送数据,并在其下降沿接收数据,我的FPGA代码正常工作。

在STM端,我在中断时捕获该主时钟并在其上升沿接收数据并在其下降沿发送但如果我将时钟速度从250khz提高则通信无法正常工作

根据我的理解STM工作在168兆赫兹我根据168Mhz设置时钟设置和处理1mhz中断不是一个大问题所以你能指导我如何在STM中处理这个高速时钟

我的代码写在下面

        /*
* Project name:
  EXTI_interrupt (EXTI interrupt test)
* Copyright:
  (c) Mikroelektronika, 2011.
* Revision History:
  20111226:
   - Initial release;
* Description:
 This code demonstrates how to use External Interrupt on PD10.
 PD10 is external interrupt pin for click1 socket.
 receive data from mosi line in each rising edge.
* Test configuration:
 MCU:             STM32F407VG
                  http://www.st.com/st-web- 

 ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037051.pdf
 dev.board:       EasyMX PRO for STM32
                  http://www.mikroe.com/easymx-pro/stm32/
 Oscillator:      HSI-PLL, 140.000MHz
 Ext. Modules:    -
 SW:              mikroC PRO for ARM
                  http://www.mikroe.com/mikroc/arm/
* NOTES:
  receive 32 bit data from mosi line in each rising edge
*/
          //D10 clk
          //D2 ss
          //C0 MOSI
          //C1 FLAG



   int read=0;
 int flag_int=0;
int val=0;
int rec_data[32];
 int index_rec=0;
 int display_index=0;
 int flag_dint=0;



void ExtInt() iv IVT_INT_EXTI15_10 ics ICS_AUTO {
EXTI_PR.B10 = 1;                     // clear flag
flag_int=1; //Flag on interrupt

}

TFT_Init_ILI9340();

void main() {


GPIO_Digital_Input(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_10);
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_13); // Set PORTD as 
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_12); // Set PORTD as 
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_14); // Set PORTD as 
digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOD_BASE, _GPIO_PINMASK_15); // Set PORTD as    
digital output


  GPIO_Digital_Input(&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0);         // Set PA0 as 
  digital input
  GPIO_Digital_Input(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_0);         // Set PA0 as 
  digital input
  GPIO_Digital_Input(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_2);         // Set PA0 as 
 digital input
  GPIO_Digital_Output(&GPIOC_IDR, _GPIO_PINMASK_1);         // Set PA0 as 
 digital input

 //interupt register
SYSCFGEN_bit = 1;                    // Enable clock for alternate pin 
functions
SYSCFG_EXTICR3 = 0x00000300;         // Map external interrupt on PD10
EXTI_RTSR = 0x00000000;              // Set interrupt on Rising edge 
(none)
EXTI_FTSR = 0x00000400;              // Set Interrupt on Falling edge 
(PD10)
EXTI_IMR |= 0x00000400;              // Set mask
//NVIC_IntEnable(IVT_INT_EXTI15_10);   // Enable External interrupt

while(1)
{


        //interrupt is not enable until i push the button
                     if((GPIOD_ODR.B2==0)&&(flag_dint==0))

             {                            if (Button(&GPIOA_IDR, 0, 1, 1))
                                  {
                                       Delay_ms(100);
                                       GPIOC_ODR.B1=1;     //Status for FPGA
                                           NVIC_IntEnable(IVT_INT_EXTI15_10);   // Enable External interrupt
                                   }


              }

            if(flag_int==1)
             {
    //functionality on rising edge
                          flag_int=0;

                      if(index_rec<31)
                      {

                //display data on led
                                   GPIOD_ODR.B13=    GPIOC_IDR.B0;
//save data in an array                     
 rec_data[index_rec]=  GPIOC_IDR.B0;
   //read data

                              index_rec=index_rec+1;
                      }
                      else
                      {
                             flag_dint=1;
                               NVIC_IntDisable(IVT_INT_EXTI15_10);
                      }





}                           // Infinite loop

       }
}

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

如果没有详细了解您的代码,请参阅PeterJ_01的评论,时钟速率问题可以通过对您的假设中的吞吐量的误解来解释。

假设您的STM设备具有168Mhz的时钟,它可以维持相同的中断吞吐量,您似乎保守地放宽到1Mhz。

然而,它能够支持的中断吞吐量由设备处理每个中断所用的时间的倒数给出。此时间包括处理器进入服务路由所需的时间(即检测中断,中断当前代码并从向量表中解析到哪里跳转)以及执行服务例程所花费的时间。

让我们非常乐观,并说进入例程需要1个周期,路由本身需要3个(你设置的标志为2个,跳出例程的标志为1个)。这给出了168Mhz的4个周期为23.81ns,取反向42Mhz。这也可以通过将您将达到的最大频率(168Mhz)除以处理所花费的周期数来计算。

因此,我们真正乐观的界限是42Mhz,但实际上会更低。为了更准确地估计,您应该测试实现时序并深入了解设备的文档以查看中断响应时间。