Question

使用LPTIM1中断处理程序，将我的代码设置为在进入处理程序后立即清除中断标志，但是在调试期间，“中断清除寄存器”（ICR）中的标志未设置为0，因此程序直接跳转到由于“中断和状态寄存器”（ISR）中设置的待处理中断位而使中断处理程序离开后的状态

代码如下：

extern "C" void LPTIM1_IRQHandler()
{
  if(LPTIM1->ISR && LPTIM_ISR_ARRM){         //check if Interrupt flag is set
 //   __disable_irq();
    LPTIM1->ICR |= LPTIM_ICR_ARRMCF;        //reset Interrupt flag in the "Clear"-Register
    flag_TimerInterrupt = true;             //set flag for enabling next LED-cycle
  }

我在互联网搜索中没有发现类似问题的提示。

Answer 1

STM32L0x1 reference manual中LPTIM ICR寄存器中ARRMCF位的描述为：

对此位写1将清除LPT_ISR寄存器中的ARRM标志。

ARRMCF位本身以及ICR寄存器中的所有其他位都不可读，因此在读取它们时不要指望得到任何特定的值。实际上，使用|=的代码是可疑的，因为您隐式地告诉编译器从该寄存器读取。我认为您应该更改它以使用常规分配。

此外，您使用了错误的C运算符来检查是否设置了中断标志。

此外，我不确定在您的环境中如何定义位宏，因此我会很安全，不要在我要提供的代码中使用它们。

综合考虑所有这些，建议您将代码更改为：

extern "C" void LPTIM1_IRQHandler()
{
  if (LPTIM1->ISR & (1 << 1))
  {
    // ARRM interrupt flag is set, so clear it.
    LPTIM1->ICR = (1 << 1);
    flag_TimerInterrupt = true;
  }
}

此外，如果您使用的是调试器，则在调试器等待您的下一个操作时，每秒可能由定时器触发此中断数千次。如果是这样，您将永远无法真正浏览主循环代码（任何中断之外的代码）。您可能只需要在真实的硬件上对其进行调试，直到它起作用为止。您可以使用GPIO获取有关程序状态的信息，并在示波器上查看GPIO信号。我还没有使用过STM32调试器，因此也许可以在调试器等待您时冻结计时器。

STM32L011：无法在中断处理程序中清除中断标志

1 个答案: