Question

如何通过以下代码使用一个处理程序进行2次中断：

SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PB | SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PC;
EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR0 | EXTI_IMR_MR1;
EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR0| EXTI_RTSR_TR1;
/* Configure NVIC for External Interrupt */
/* (6) Enable Interrupt on EXTI0_1 */
/* (7) Set priority for EXTI0_1 */
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn); /* (6) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn,0); /* (7) */

这是处理程序执行的代码：

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    if ((EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) == EXTI_PR_PR1)  /* Check line 1 has triggered the IT */
  {
    EXTI->PR = EXTI_PR_PR1; /* Clear the pending bit */
    GPIOC->ODR |= 1<<0;
  }
  if ((EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) == EXTI_PR_PR0)  /* Check line 0 has triggered the IT */
  {
    EXTI->PR = EXTI_PR_PR0; /* Clear the pending bit */
    GPIOC->ODR &= ~(1<<0);
 }
}

当我点击连接到PC1的按钮时，代码正常工作，LED亮起，当我点击连接到PB0的按钮时，LED熄灭。在我的if结构中，我检查哪条线是活动的，但我也希望LED只通过点击PC1而不是点击第1行的另一个引脚而打开，对于第0行也是如此，但我不知道如何更改if结构的条件。

微控制器是STM32F091。

Answer 1

首先：每个EXTIx线路不能连接多个引脚（A..Fx）（参见RM0091第177页）。所以EXTI第0行IRQ严格对应一个引脚：代码中的C0。

第二：不要将IRQ用于服务按钮。你必须实现反弹过滤器，最好的想法是由定时器检查按钮的引脚状态。人体反应约200ms，真正按下按钮会产生持续时间为100-200ms的脉冲。因此，对于每个按钮，您需要12-24ms的定时器和RAM中的两个字节...请参阅下面的代码示例：

uint8_t btn_state = (uint8_t)0x0, btn_mask = (uint8_t)0x1;
void some_tim_irq_handler(void)
{
    if (GPIOC->IDR & (uint16_t)0x1) { // PC0 up
        btn_state |= btn_mask;
    } else {                          // PC0 down
        btn_state &= (uint8_t)~btn_mask;
    }
    btn_mask <<= (uint8_t)0x1;        // mask cycle
    if (btn_state == (uint8_t)0x0) {
        // One state
        return;
    }
    if (btn_state == (uint8_t)0xFF) {
        // Second state
    }
}

STM32中断Handeling如果条件

1 个答案: