Update1

Question

我目前正在练习使用SPI + DMA将数据发送到SPI显示器。显示的数据顺序如下：

[拉低CS]-> [拉低D / C]-> [CMD的1个SPI字节]-> [拉高D / C]-> [n个SPI数据字节]-> [拉高CS] ]。 D / C引脚是GPIO引脚。

我的想法是，首先将CS和D / C拉低，然后通过HAL_SPI_Transmit_IT();发送1字节的CMD，然后将D / C引脚拉高，并开始在SPI中断例程中进行DMA传输。并且在DMA TxComplete中断中CS引脚将被拉高。

我的SPI的数据长度设置为8位，而DMA设置是内存到外设和增量模式。

我正在使用cubeMX生成代码，这大致是我的代码：

uint8_t displayData[DIS_DATA_BUFF_SIZE];

int main(void)
{
    ...init stuff from cubeMX
    cmdBuffer[0].cmd = 0xAA;
    cmdBuffer[0].amountOfData = 10;
    cmdBuffer[0].pDataStart = displayData;

    while (1)
    {
        HAL_Delay(500);

        cmdBuffer[0].status = IN_USE;
        pExecuteCmd = &cmdBuffer[0];

        SPI_START();
        DIS_CMD_MODE_ON();
        HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi2, &pExecuteCmd->cmd, 1);
    }
}

这是我的SPI中断例程

void SPI2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 0 */
    uint8_t startDMA = 0;
    if(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi2, SPI_FLAG_TXE)){
        if(pExecuteCmd->status == EXE_CMD){
            DIS_CMD_MODE_OFF();
            if(pExecuteCmd->amountOfData == 0){
                SPI_END();
                pExecuteCmd->status = EMPTY;
            }else{
                pExecuteCmd->status = EXE_DATA;
                startDMA = 1;
            }
        }
        else if(pExecuteCmd->status == IN_USE){
             pExecuteCmd->status = EXE_CMD;
        }
    }

  /* USER CODE END SPI2_IRQn 0 */
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi2);
    if(startDMA)
    {

        HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, pExecuteCmd->pDataStart,
                    pExecuteCmd->amountOfData);
    }
  /* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SPI2_IRQn 1 */
}

这是我的DMA中断例程的最后一部分

void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 0 */
    if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_spi2_tx, DMA_FLAG_TC5)){
        SPI_END();
        pExecuteCmd->status = EMPTY;
    }


  /* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 0 */
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi2_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 1 */
}

在我当前的尝试中，主设备开始spi CMD传输，我希望DMA传输将由HAL_SPI_Transmit_DMA()触发。但是DMA只能启动一次，这是第一次发送。然后HAL_SPI_Transmit_DMA()似乎由于HAL_BUSY而返回hspi->State != HAL_SPI_STATE_READY。

我不确定我做错了什么。谁能提供任何提示，驱动基于中断的DMA传输的正确方法是什么？

谢谢。

Update1

研究后得到一个奇怪的结果。由于我只有逻辑分析仪作为调试工具，因此我将引脚切换设置为调试消息。我将一个放在SPI_IRQHandler中，如下所示：

void SPI2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SPI2_IRQn 0 */
    uint8_t startDMA = 0;
    if(__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi2, SPI_FLAG_TXE)){
        if(pExecuteCmd->status == EXE_CMD){
            DIS_CMD_MODE_OFF();
            if(pExecuteCmd->amountOfData == 0){
                SPI_END();
                pExecuteCmd->status = EMPTY;
            }else{
                pExecuteCmd->status = EXE_DATA;
                startDMA = 1;
            }
        }
        else if(pExecuteCmd->status == IN_USE){
            pExecuteCmd->status = EXE_CMD;
        }
    }
    /* USER CODE END SPI2_IRQn 0 */
    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi2);

    if(startDMA)
    {
        if(hspi2.State == HAL_SPI_STATE_READY){

            HAL_GPIO_TogglePin(DIS_NRST_GPIO_Port, DIS_NRST_Pin);
            HAL_GPIO_TogglePin(DIS_NRST_GPIO_Port, DIS_NRST_Pin);
            //^^^^^^^toggle pin showing the state is READY^^^^^//
            HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, pExecuteCmd->pDataStart,
                            pExecuteCmd->amountOfData);
        }
    }
}

并且还在HAL_SPI_Transmit_DMA（）的末尾放置了另一个引脚。我把它放在函数的末尾。

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;

  /* Check Direction parameter */
  assert_param(IS_SPI_DIRECTION_2LINES_OR_1LINE(hspi->Init.Direction));

  /* Process Locked */
  __HAL_LOCK(hspi);

  if(hspi->State != HAL_SPI_STATE_READY)
  {
    errorcode = HAL_BUSY;
    goto error;
  }

  if((pData == NULL) || (Size == 0U))
  {

    errorcode = HAL_ERROR;
    goto error;
  }

  /* Set the transaction information */
  hspi->State       = HAL_SPI_STATE_BUSY_TX;
  hspi->ErrorCode   = HAL_SPI_ERROR_NONE;
  hspi->pTxBuffPtr  = (uint8_t *)pData;
  hspi->TxXferSize  = Size;
  hspi->TxXferCount = Size;

  /* Init field not used in handle to zero */
  hspi->pRxBuffPtr  = (uint8_t *)NULL;
  hspi->TxISR       = NULL;
  hspi->RxISR       = NULL;
  hspi->RxXferSize  = 0U;
  hspi->RxXferCount = 0U;

  /* Configure communication direction : 1Line */
  if(hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE)
  {
    SPI_1LINE_TX(hspi);
  }

#if (USE_SPI_CRC != 0U)
  /* Reset CRC Calculation */
  if(hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE)
  {
    SPI_RESET_CRC(hspi);
  }
#endif /* USE_SPI_CRC */

  /* Set the SPI TxDMA Half transfer complete callback */
  hspi->hdmatx->XferHalfCpltCallback = SPI_DMAHalfTransmitCplt;

  /* Set the SPI TxDMA transfer complete callback */
  hspi->hdmatx->XferCpltCallback = SPI_DMATransmitCplt;

  /* Set the DMA error callback */
  hspi->hdmatx->XferErrorCallback = SPI_DMAError;

  /* Set the DMA AbortCpltCallback */
  hspi->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;

  /* Enable the Tx DMA Stream */
  HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, hspi->TxXferCount);

  /* Check if the SPI is already enabled */
  if((hspi->Instance->CR1 &SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
  {
    /* Enable SPI peripheral */
    __HAL_SPI_ENABLE(hspi);
  }

  /* Enable the SPI Error Interrupt Bit */
  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_ERRIE);

  /* Enable Tx DMA Request */
  SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);

error :
  /* Process Unlocked */
  __HAL_UNLOCK(hspi);
  HAL_GPIO_WritePin(DIS_DC_GPIO_Port, DIS_DC_Pin, RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(DIS_DC_GPIO_Port, DIS_DC_Pin, SET);
  return errorcode;
}

结果： DMA传输仅在第一时间工作，因此没有数据通过DMA传输。而且我只切换一次DIS_DC_Pin，而多次切换DIS_NRST_Pin。这意味着该进程确实在中断例程中输入了if(hspi2.State == HAL_SPI_STATE_READY)，但没有进入HAL_SPI_Transmit_DMA() ???

screen shot of logic analyzer

这怎么发生？

Answer 1

我在状态机中遇到了同样的问题，我希望 SPI 传输在“后台”运行。我有/有一个 SPI Tx-Rx 状态机，其中下一个 Tx/Rx 由一次最后一次传输的 DMA Rx/Tx 完成回调中断触发。

症状相同：在第一次调用 SPI_Tx_DMA 之后，SPI_Rx_DMA 序列 - 完全由一个 Tx 和一个 Rx 组成 - 当我尝试下一个 Tx 时，SPI 似乎卡住并报告了“HAL_BUSY”错误。

解决方案是检查 CubeMX 中的 SPI DMA 设置，并将 RX DMA 通道的 DMA 模式从循环更改为正常。我不知道为什么我最初选择了“圆形”——主要是因为当我第一次在 CubeMX 中设置 SPI 时，这对我来说似乎有点“合理”......

我没有进一步调查，所以我不能提供一个复杂的答案，幕后发生了什么......

STM32 cubeMX：使用中断触发SPI DMA中断

Update1

1 个答案: