Question

我想使用连接到PA0的按钮作为外部中断，在按下按钮时切换PE14上的LED。但是，调用configure_PA0函数似乎无法正常工作。

我在while循环中做了一个简单的闪烁指令进行测试，当我调用configure_PA0时，LED始终保持为ON状态。

如果不调用它，LED会闪烁，所以我认为这个功能一定有问题。

#include "stm32f30x.h"

void delay(volatile uint32_t count){
    while(count > 0 )
        count--;
}

void init_LED(){ //init led on PE14
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}
void configure_PA0(void) {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
//PA0 as button init
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//EXTI init
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

//NVIC init
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}


void toggle_PE14(){
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_14) == 0)
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
}

//handle pa0 interrupt
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){
        toggle_PE14();

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}


int main(void) {

    init_LED();
    configure_PA0();

    while (1) {
        delay(400);
    }

    return 0;
}

UPDATE 我通过将处理程序定义放入extern "C" { .. }括号来修复它。如果您使用C++进行编码，显然必须这样做。

Answer 1

更新...

首先，感谢您告知其他读者！让我解释这些发现的因果关系：

...我通过将处理程序定义放入extern "C" { /* .. */ }中进行了修复括号。显然，如果您使用C ++进行编码，则必须这样做。

使用C ++ 进行编程时（即，对于在C和C ++中都有效的语言功能，当使用C ++编译器来构建程序时） C ++符号之间存在差异链接器使用的目标代码中的和 C符号。简而言之，这样做是因为C ++标识符必须通过某种类型信息进行扩展才能支持多态。详细说明 here。

任何没有extern C限定符定义的C ++函数都将获得扩展的（“缠结的”）符号。这也适用于当前情况下送入C ++编译器的“歧义”函数。

任何extern C函数（以及由C编译器翻译的任何函数，如果使用混合编译器的话）都将变成链接器符号，且其名称没有变化（通常仅使用一些下划线扩展，具体取决于所使用的工具链）。

要点是：汇编器函数的行为几乎与C函数类似-汇编器代码中引用/定义的函数符号将按原样传递给链接器。通常（在本示例中），对于STM32中断向量表的定义也是如此（以下两个代码段均摘自startup_stm32l476xx.s）：

g_pfnVectors:
    .word   _estack
    .word   Reset_Handler
    .word   NMI_Handler
    .word   HardFault_Handler
    .word   MemManage_Handler
    .word   BusFault_Handler
    .word   UsageFault_Handler
    .word   0
    /*...*/
    .word   PendSV_Handler
    .word   SysTick_Handler
    /*...*/
    .word   EXTI0_IRQHandler
    .word   EXTI1_IRQHandler
    /*...*/

，对于weak函数定义，它们以默认的STM32CubeF3 / STM32CubeMX代码链接到DefaultHandler

/*******************************************************************************
 *
 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
 * As they are weak aliases, any function with the same name will override
 * this definition.
 *
 *******************************************************************************/

.weak   NMI_Handler
.thumb_set NMI_Handler,Default_Handler

/*...*/

.weak   EXTI0_IRQHandler
.thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler

.weak   EXTI1_IRQHandler
.thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler

/*...*/

这意味着链接器已找到

向量表中对C符号EXTI0_IRQHandler的引用
C符号EXTI0_IRQHandler的（弱但唯一）定义
基于EXTI0_IRQHandler的错位C ++符号的定义（非弱但不匹配）。

它与（2.）匹配（1.），并被引用（3.）丢弃，因此没有被引用，因此在外部引脚上产生的第一个中断将MCU置于无限循环DefaultHandler中，并且LED停止了闪烁。

带PA0按钮的STM32F303VCT6外部中断无法切换LED

1 个答案: