Question

在程序中，我使用定时器中断和放大器循环LED。如果有人按下开关，它应该停止第一次中断＆amp;根据按下的开关触发应该点亮LED的第二个。在这里，我有点困惑，正在调用哪个中断。我推荐了一些Pin Change Interrupt＆amp; amp; amp;写了几行来设置PCMSK2。我得到的输出是“最初所有的LED都在循环，当按下一个开关...... LED的循环停止并重新开始（这意味着程序正在读取输入，只是没有触发第二次中断）。它不会停止或暂停＆amp;不点亮随后的领导。“有人可以帮忙吗？

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define PINK_MASK \
    ((1<<PINK0)|(1<<PINK1)|(1<<PINK2)|(1<<PINK3)|(1<<PINK4)|(1<<PINK5)|(1<<PINK6)|(1<<PINK7))


volatile unsigned int intrs, i=1;

void enable_ports(void);
void delay(void);

extern void __vector_23 (void) __attribute__ ((interrupt));

extern void __vector_25 (void) __attribute__ ((signal));

void enable_ports()
{
    DDRB = 0xff;   //PORTB as output for leds

    PORTB = 0xff;

    DDRK = 0x00;  //PORTK as input from switches

    PORTK |= PINK_MASK;

    PCMSK2 = PINK_MASK;     //ENABLE PCMSK2, Setting interrupts

    PCICR = 0x04;

    PCIFR = 0x04;

    TCCR0B = 0x03;      //Setting TIMER

    TIMSK0 = 0x01;

    TCNT0 = 0x00;

    intrs = 0;
}
void __vector_23 (void)
{
    intrs++;
    if(intrs > 60)
    {
        intrs = 0;
        PORTB = (0xff<<i);

        i++ ;
        if(i == 10 )
        {
            PORTB = 0xff;
            i = 1 ;
        }
    }
}

void __vector_25 (void)
{
    unsigned char switches;

    switches = ((~PINK) & (PINK_MASK)); //Reading from switches

    if(switches & (1<<PINK0))
        PORTB = (PORTB<<PINK0);

    else if (switches & (1<<PINK1))
        PORTB = (PORTB<<PINK1);

    else if (switches & (1<<PINK2))
        PORTB = (PORTB<<PINK2);

    else if (switches & (1<<PINK3))
        PORTB = (PORTB<<PINK3);

    else if (switches & (1<<PINK4))
        PORTB = (PORTB<<PINK4);

    else if (switches & (1<<PINK5))
        PORTB = (PORTB<<PINK5);

    else if (switches & (1<<PINK6))
        PORTB = (PORTB<<PINK6);

    else if (switches & (1<<PINK7))
        PORTB = (PORTB<<PINK7);
}

int main(void)
{
    enable_ports();
    sei();

    while(1)
    {

    }
}

感谢您的支持。

Answer 1

AVR架构中的外部中断令人困惑，但并非不可能。我找到了最适合我的资源是AVR libc page on interrupts。我认为你的代码太复杂了，你想要它做什么。让我们从头开始：

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>

void main() {
    sei();
    while(1) {};
}

AVR libc实际上使得处理中断非常轻松。在我上面链接的页面中，列出了每个AVR芯片上所有支持的中断向量。假设您使用的是Mega32，现在想要使用定时器中断使LED闪烁。让我们添加到程序中：

uint8_t led_state;

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    led_state = ~led_state;
    PORTB = led_state;
}

void setup_timer_interrupt() {
    TCCR0B = 0x03;
    TIMSK0 = 0x01;
    TCNT0 = 0x00;
}

每次定时器中断发生时，这应该使PORTB上的LED闪烁。请注意，它应该设置的方式是使用ISR(...)宏;您正在使用的__vector_...电话已被弃用，而且更加令人困惑。

如果我正确理解您的问题，最后您想使用一组开关来保持LED亮起。实际上我不会使用外部中断，只需在PINK期间使用ISR(TIMER0_COMP_vect)读取开关的值，但如果您愿意，我们可以使用它。我们需要添加以下代码：

uint8_t switch_state;

void setup_switch_interrupt() {
    // I'm assuming this code to enable external interrupts works.
    DDRK = 0x00;
    PORTK = 0xff;
    PCMSK2 = 0xff; // set to all 1s
    PCICR = 0x04;
    PCIFR = 0x04;
}

ISR(INT0_vect) {
    switch_state = PINK;
}

这是做什么的？我们将开关的状态保持在switch_state，每次外部中断触发时都会读取（我猜你在0-> 1和1-> 0转换时都会发生这种情况）。剩下的就是使LED输出取决于switch_state的值。我们将在定时器中断中执行此操作，因为这是我们到目前为止切换LED的位置。新版本看起来像：

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    led_state = ~led_state | switch_state;
    PORTB = led_state;
}

那应该这样做！

脚注：我之前说过，使用外部中断来读取开关并不是必需的。这是因为您可以使用PINK在定时器中断期间读取开关值。你可以摆脱switch_state，setup_switch_interrupt()和ISR(INT0_vect)，只需将定时器中断修改为：

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    led_state = ~led_state | PINK;
    PORTB = led_state;
}

这应该使程序更简单。

Answer 2

所以无论如何，每次__vector_23执行时，您都会通过递增PORTB来循环分配到i的LED。如果我理解你要做什么，那么当按下开关时，你只应在i中递增__vector_25。

引脚电平变化中断 - 带内部中断的外部中断

2 个答案: