将相机对准目标

Question

我正在开展一个小项目，将相机对准固定目标（以毫米为单位的尺寸）。目标必须在摄像机图像中以水平和垂直方向对齐，没有旋转。为实现此目的，摄像机安装在具有6DoF的设备上，因此摄像机可以平移x，y，z并以俯仰，滚转，偏航方式旋转。通过在角落中使用四个标记来检测图像中的目标。我尝试了以下但是对齐不正确。

declare @string varchar(100)='8:live:avishekh.bh 8:prakash.tndk 8:niraj.bajra'

     select 
        '['+
        stuff(
        replace(@string,'8:',','),1,1,'')+']'

以与图片中对齐的方式移动相机的结果值不正确。我究竟做错了什么？我混合了不同的坐标系吗？