Question

我正在尝试使用Ogre和Bullet建立一个城市环境，但我无法弄清楚如何将网格加载到Bullet中。 Google会显示对Collada导入程序的引用，但这似乎已从SVN中删除。

Ogre网格将是最好的导入，但我也有.dae和.blend文件，如果可能的话可以使用它们。

Answer 1

使用带有Irrlicht的Bullet时，我有同样的要求。除了自己编写物理加载代码之外，我找不到任何解决方案。我在3d编辑器中使用了对象命名约定，在加载模型时，我遍历了子对象并为每个标记对象构造了一个合适的btRigidBody。

E.g。

        if (needsBody) {
            if (prefix == "ball") {
                body = createSphereBody(mesh, density);
            }
            else if (...

与关节类似：

            if (parent && parent->body) {
                // add constraint
                ...
                if (prefix == "ball") {
                    // ball/socket joint                    
                    constraint = new btGeneric6DofConstraint(
                            *parent->body, *body, frameInA, frameInB, true);
                }
                else if (...

createSphereBody（）函数从网格顶点计算半径。

希望有所帮助。

Answer 2

如果您使用3DS Max进行建模，则可以使用OgreMax插件导出OGRE的场景，使用3DS Max的子弹插件导出物理对象。您可以将这两个集合分别作为OGRE节点和项目符号对象加载，并根据其名称组合物理/图形模型。

这就是我在自己的游戏中做到的方式：

来源：https://github.com/SabinT/Wings-Of-Chaos

演示：http://www.youtube.com/watch?v=eryWgIuqC7I

我很久以前就停止了这项工作，但希望这段代码对于Ogre / Bullet工作的人有用。也许有人会从中收集一些有用的代码。

您对CsGameLevel.cpp文件感兴趣。 Load（）方法首先加载Ogre场景，然后通过LoadStaticGeometry（）方法加载子弹刚体。

从文件加载Bullet Physics网格

2 个答案: