Question

背景

在Unity 3D引擎版本2017.3.1f1中，我正在研究由mecanim根运动驱动的3D角色。我需要围绕Y轴旋转角色180°（向上），然后向左或向右走（它是2D游戏）。因为它是mecanim，角度并不总是精确的，角色转弯有时是177°，有时是181°。这是不必要的错误，导致角色在行走时在Z轴上移动。所以我决定使用内置的animator.MatchTarget（）函数（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator.MatchTarget.html）来修正最终角度。

问题

Animator.MatchTarget没有重载函数来匹配旋转，因此我需要输入转弯动画片段的最终位置（旋转动画具有根运动和位置变化）。我假设成员变量 Animator.TargetPositon 完成这项工作：

// following script is attached to the character rotation Animator state
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GenericState : StateMachineBehaviour {

     public float targetAngle_ = 180.0f;

     override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){

         Quaternion targetRotation_ = Quaternion.Euler(0, targetAngle_, 0); 
         animator.MatchTarget(animator.targetPosition, 
                              targetRotation_, 
                              AvatarTarget.Root, 
                              new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 1f),
                              0f,
                              1f);
     }
}

但它不涉及根运动，因此角色在开始转弯动画时结束于确切的位置。还有另一个变量 Animator.RootPosition （https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator-rootPosition.html），但它只保存当前的字符位置。

解决方法

我能想到的唯一解决方案是在编辑器模式下读取动画数据，存储根运动偏移，然后在运行时应用每个动画。这个解决方案过于复杂，我正在寻找一种简单的替代方法，“只匹配旋转，并从动画中的根运动中读取目标位置”。

谢谢

Answer 1

以下解决方法有效（无需在编辑模式下访问动画曲线）。请注意，使用 OnStateMove 代替 OnStateUpdate 。当覆盖 OnStateMove 时，状态会忽略根运动，必须手动应用（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator.ApplyBuiltinRootMotion.html）在这种方法中。不知何故，它比 Animator.MatchTarget（）

更好

// following script is attached to the character rotation Animator state
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GenericState : StateMachineBehaviour {

    public bool _SnapEnabled;

    Quaternion _enterRotation;
    public float targetAngle_ = 180.0f;

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        _enterRotation = animator.rootRotation;
    }

    override public void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        float normalizedTime_ = Mathf.Clamp(
                               (stateInfo.normalizedTime - _matchMin) /
                               (_matchMax - _matchMin), 0f, 1f);

        if ( _SnapEnabled && normalizedTime_ > 0 ){
            Quaternion snappedRotation_ = Quaternion.Euler(0, targetAngle_, 0);
            Quaternion targetRotation_ = Quaternion.Lerp(_enterRotation,
                                              snappedRotation_,
                                              normalizedTime_);

            animator.transform.position = animator.rootPosition;
            animator.transform.rotation = targetRotation_;
        } else {
            animator.ApplyBuiltinRootMotion();
        }
    }
}

Unity 3D animation.MatchTarget，根运动仅影响位置或仅旋转

1 个答案: