在实施Harris Corner探测器时，窗户位移在哪里考虑？

Question

我正在研究如何在MATLAB中实现Harris Corner探测器，并在各种在线演讲幻灯片中详细介绍了如下过程：

然而，正如我现在所理解的那样，此过程中的前几个步骤用于计算第二矩矩阵M. 但是，如下图所示，还有涉及u和v，这是被移动的窗口。在代码中将其考虑在哪里（例如，在答案中显示的代码中：Implementing a Harris corner detector）

我想我只是误解了数学如何转化为代码。此外，上面幻灯片的图片来自这里：http://alumni.media.mit.edu/~maov/classes/comp_photo_vision08f/lect/18_feature_detectors.pdf

Answer 1

该描述不完整且不准确。

如有疑问，请始终前往来源。在这种情况下，哈里斯和斯蒂芬斯的论文：

  

℃。 Harris和M. Stephens（1988）。 ＆＃34;一个组合的角落和边缘探测器＆＃34; （PDF）。第四届Alvey视觉会议论文集。第147-151页。   http://www.bmva.org/bmvc/1988/avc-88-023.pdf

（摘自the Wikipedia article）。

如果你阅读了论文，你会发现他们确实写了

  

E（x，y）=（x，y）M（x，y） ^T

但是您可以阅读包含该等式的页面上的其余文本，以了解E（x，y）是由小移位（x，y）产生的强度变化。 M的一个特征向量现在给出最大变化的方向，并且M的特征值表示该变化在该方向上并且与其垂直的强度。 （x，y）不再相关，我们不关心任何特定的移位距离，我们只关心在任何选择的方向上发生小的移动时信号会有多大变化。