标签: computer-vision structure-from-motion
我想知道在给定每张图像的时间戳的情况下,我的相机在两幅图像之间移动了多少(以速度表示,例如m / s)。
我知道在拍摄第一张照片时,我可以拍摄相机的姿势,同时拍摄相对于相机姿势的第二张图像。
我的动机来自MathWorks Structure from Motion documentation。
但现在我被卡住了。
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