opencv - 确定两帧之间的移动/运动（以像素为单位）

首先，我是图像处理的新手，所以请不要对我太苛刻。话虽这么说，我正在开发一个应用程序，使用相机获得的热图像分析四肢血流量的变化。用户能够通过在当前图像上放置形状（圆形，矩形等）来定义感兴趣区域。然后，用户应该能够看到指定ROI内的平均温度如何在帧与帧之间变化。

问题在于，由于测试对象的（小）移动，一些图像不稳定。我的问题是如何确定帧之间的移动，以便我可以相应地重新定位ROI？

我使用Emgu OpenCV .Net包装器进行图像处理。到目前为止，我所尝试的是使用GetMoments()在找到的最大轮廓上计算重心，并计算此与前一个重心之间的方向向量。然后使用该向量转换ROI，但结果还不是那么有希望。

这是正确的做法吗？还是我完全咆哮错误的树？

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以下是两个示例图像，显示向右下方的轻微移动：

http://postimg.org/image/wznf2r27n/

轮廓之间的比较：

http://postimg.org/image/4ldez2di1/

正如你所看到的，轮廓的形状几乎相同，尽管脚趾附近有一些小的差异。