SceneKit：检查节点是否与任何其他节点没有联系？

Question

好的，试着了解如何做到这一点 - 我有一个角色（SCNNode）并且需要确定玩家是否将要移动（向前走），如果没有平台来阻止他（受重力影响的玩家） ）。

如果没有，我将在适当的位置产生一个平台。我认为要做的是在物体前面用不同的碰撞掩模制作一个物理体，并检查是否与平台物理实体最终接触 -

像这样：

然后检查名称，看看角色前面的区域是否为空，要知道产生一个平台：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact) {

        //Platforms
        if contact.nodeA.physicsBody!.categoryBitMask == Bitmask.collision.rawValue {

            if(contact.nodeA.name == bot.frontCollider.name || contact.nodeB.name == bot.frontCollider.name)
            {
                print("Front collide exit")
            }
            contactPlatform(contact.nodeA, touching: false)
        }
        if contact.nodeB.physicsBody!.categoryBitMask == Bitmask.collision.rawValue {

            if(contact.nodeA.name == bot.frontCollider.name || contact.nodeB.name == bot.frontCollider.name)
            {
                print("Front collide exit")
            }

问题是这导致其他碰撞问题/不可靠。我不认为didEnd contact：SCNPhysicsContact）是正确的方法 - 检测在面向前方的角色前面是否存在物理主体的最佳方法是什么？