Pico i.MX7D是否支持CANbus？

Question

我有相互矛盾的信息。 This PICO documentation显示引脚16和16。 18和38和38和38 40（40引脚接头）是Can Tx和Rx引脚。但是，android things pinout显示引脚16和16。 18和38和38和38 40作为GPIO引脚。

针脚有双重用途吗？有人在Android Things中创建了一些CANbus通信代码吗？谢谢！

Answer 1

无论如何，您可以使用外部CAN控制器，例如MCP2515等SPI接口或that等CAN＆lt; - ＆gt; RS232转换器。