根据这里的pinlayout: https://developer.android.com/things/hardware/imx7d-pico-io.html
除了主要的树莓派外,还有3个额外的针脚,如40针。它们在公共汽车J9,J2,J1上。我正在尝试在JP2上使用GPIO2_IO01,但在android事件应用程序和命令行工具中将引脚设置为高电平后,引脚永远不会打开。我可以验证5v引脚是否正在JP2总线上工作,但没有其他引脚。
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附加分支(JP1 / JP2)上的I / O引脚连接到与主40引脚连接器相同的信号。在硬件或软件中不需要额外的配置来路由信号。以下pio
命令将触发输出到两个状态:
# Output HIGH
$ pio gpio GPIO2_IO01 write 1
# Output LOW
$ pio gpio GPIO2_IO01 write 0
由于信号在连接器之间共享,如果您安装了HAT或其他组件连接到同一条线路(在这种情况下,J8上的引脚29),其他可能会阻止信号明显改变。