Question

我不明白为什么这个来自mcp_can库的示例代码＆amp;＆amp;＆＃;收到的可以带有0x1FFFFFFF的Id。什么样的比特可以丢失？因为这条指令可能会丢失3个MSB位。

if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
  sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX  DLC: %1d  Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len);
else
sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

Answer 1

这只是因为2.0b是29位所以不应该丢失任何东西

Canbus 2.0b标识符

1 个答案: