Question

以下确定数字的canbus波特率配置的逻辑是什么？

  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_2tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 16;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

Answer 1

您忘记了

CAN_InitStructure.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;

比特率将是：

 BITRATE = (CANCLOCK / CAN_InitStructure.CAN_Prescaler) / (1 + CAN_InitStructure.CAN_BS1 + CAN_InitStructure.CAN_BS2)

其中CANCLOCK是以Hz为单位的CAN外设时钟。这取决于您的时钟树配置。

您的时间量子频率为TQF = CANCLOCK / CAN_InitStructure.CAN_Prescaler

时间量子本身TQ = 1/TQF（以秒为单位）

位时间为BITTIME = TQ * (CAN_InitStructure.SyncJumpWidth + CAN_InitStructure.CAN_BS1 + CAN_InitStructure.CAN_BS2)

请记住，xxxx_3tq表示 3 个TQ

Answer 2

为CAN配置波特率有点麻烦，但是所有CAN控制器的工作方式都非常相似。

您希望每位采样点在理想位置87.5％附近（根据Automation / CANopen建议中的CAN）。要到达那里，您需要告诉您采样点之前和之后有多少个TQ（时间量）。

每个TQ的长度由CAN控制器的时钟确定，并从系统时钟中得出并进行分频，每个TQ的长度为1个时钟周期。 16 TQ通常是理想的，因此您需要在此之后选择一个除数。如果您以16MHz的频率运行系统时钟，则可以选择一个16分频来获得1MHz的CAN时钟。请记住，内部RC振荡器对CAN来说是不行的！您必须使用外部晶体或振荡器才能获得足够的精度。

采样点之前的段通常称为同步段（固定的1个TQ），传播段和相位段1-控制器之间的术语有些不同。这些片段合在一起构成所需波特率的87.5％，采样点之后的片段（通常称为相位片段2）应构成其余部分。

同步跳变宽度（SJW）与波特率计算本身无关，但与此相关。 SJW确定对于给定的波特率，时钟可以偏离多少TQ-对于800kbps或1000kbps，您可以将其设置为3，否则应为1。

CANBUS波特率配置含义

2 个答案: