我想了解以下功能模式定义的含义，库中有解释。但是我不明白，因为解释很短而且不够。我在网上找不到任何信息。
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
答案 0 :(得分：2)
这些是位于CAN主控制寄存器（ CAN_MCR ）中的位的名称。因此，其含义的正确来源是参考手册。我的以下回答将是参考手册中的某些复制和粘贴操作，但我将尝试详细解释这些内容。
TTCM（时间触发通信模式）：该位激活时间触发通信（TTCAN）模式，这是CAN标准的扩展。我对TTCAN不太了解，但是据我了解，它为消息分配了时间窗口，以满足某些实时要求。因此，通常该位应保持为0。
ABOM（自动断电管理）：：如果传输错误计数器（TEC）大于255，则CAN硬件将切换到断电状态。要恢复，它必须等待恢复序列，即11个连续隐性位的128次出现。只有在此之后，CAN硬件才可以返回到正常操作状态。该位控制返回行为。如果为1，则自动返回正常状态。否则，只要遵守恢复顺序，软件应发出请求。
AWUM（自动唤醒模式）：CAN模块可以处于以下三种模式之一：初始化模式，正常模式或睡眠（低功耗）模式。睡眠模式由软件请求。但是，您有2个选项可以退出睡眠模式。如果该位为0，则必须手动退出睡眠模式。您可以启用CAN唤醒中断来通知您总线活动，然后在ISR中退出睡眠模式。但是，如果此位为1，则硬件在检测到总线活动时会自动返回到正常模式。
NART（无自动重发）：通常，如果先前的尝试由于仲裁失败等原因而失败，则CAN硬件会重试发送消息。但是，如果将此位设置为1，则发送器不会重试。使用时间触发通信（TTCAN）时，这是必需的。否则，您应将此位保留为0。
RFLM（接收FIFO锁定模式）：：您的接收邮箱具有3个级别的深度，这意味着它们最多可以存储3条消息，然后才被超限。该位控制邮箱超限时发生的情况。默认行为是保留最旧的2条消息和最新的一条消息。例如，如果收到5条消息，缓冲区将保留消息1、2和5。但是，如果将此位设置为1，则邮箱将保留消息1、2和3并丢弃新到达的邮件。
TXFP（发送FIFO优先级）：您有3个发送邮箱。当您填充多个时，硬件必须决定先传输哪个。通常，可以假定ID号较低的消息更为重要，应该首先发送。但是，如果出于某种原因要以先到先得的方式传输它们，则需要将其设置为1。当然，这只是本地优先级。在物理总线上，具有较低ID的消息始终具有优先级。