Question

短篇小说：我有TI AM335x armv7l处理器开发板，它运行嵌入式linux 3.2.0。我想从CAN总线读取数据并将其可视化。我不知道如何从这开始。

更长的故事：所以我有一个来自GOEMBED的TI AM335x开发板（http://goembed.com/index.php/Products/detail/tpid/25类似于beaglebone black）。它使用armv7l处理器运行linux 3.2.0。

我将CAN模块连接到开发板。该CAN模块每秒将相同的CAN消息发送到CAN总线上。

通过在终端中输入以下命令，我可以看到CAN消息。

ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
ip link set can0 up
candump can0

此时我可以看到CAN消息的ID和数据。

root@goembed:~# ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on
root@goembed:~# ip link set can0 up
root@goembed:~# candump can0
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3
  can0  1FC0000F   [8]  F5 F8 F1 00 00 00 F2 F3

现在最大的问题是，如何将这些数据导入qt-application？我想将消息数据打印到文本框中。

希望有人可以给我一些关于如何开始这个的提示，所以我可以从中学到什么？

亲切的问候

Answer 1

理想情况下，您应该为您的平台构建Qt 5.8并使用QtSerialBus模块。否则，你将面临将QtSerialBus向后移植到Qt 4的无聊任务。这不会特别困难。

一旦您可以访问串行总线模块，就可以在CAN数据包到达时轻松获得实时通知，然后以您希望的任何方式显示它们。例如。您可以在模型中累积它们，并将它们显示在QTableView。

中

Answer 2

我找到了一个简单的解决方案。因此，当我想读取嵌入式系统中的所有消息时，我很容易就能接受我的QProcess的响应。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    connect(&proc3,SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(dataReady()));
    QD << QDir::currentPath();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::dataReady()
{
    while(proc3.bytesAvailable()){
        QString in = proc3.readLine();
        QString out;


        QRegExp reg("  can([01])  ([0-9A-F]+)   \\[([0-9]+)\\]  ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+) ([0-9A-F]+)");

        if(reg.indexIn(in)>=0){
            out = "from Can%1 Id:%2 amount bytes:%3 first byte:%4 second byte:%5 third byte:%6 fourth byte:%7 fifth byte:%8 sixth byte:%9 seventh byte:%10 eight byte:%11";
            out = out.arg(reg.cap(1)).arg(reg.cap(2)).arg(reg.cap(3)).arg(reg.cap(4)).arg(reg.cap(5)).arg(reg.cap(6)).arg(reg.cap(7)).arg(reg.cap(8)).arg(reg.cap(9)).arg(reg.cap(10)).arg(reg.cap(11));
        }else{
            out = "Error:" + in;
        }
        ui->plainTextEdit->appendPlainText(out);
    }
}

void MainWindow::on_startButton_clicked()
{
    QString cmd1 = "ip";
    QStringList opt1;
    QD;
    opt1 << "link"<< "set"<< "can0"<< "bitrate"<< "500000"<< "triple-sampling"<< "on";
    proc1.start(cmd1,opt1);

    QString cmd2 = "ip";
    QStringList opt2;
    QD;
    opt2 << "link"<< "set"<< "can0"<< "up";
    proc2.start(cmd2,opt2);

    QString cmd3 = "candump";
    QStringList opt3;
    QD;
    opt3 << "can0";
    proc3.start(cmd3,opt3);
}

void MainWindow::on_stopButton_clicked()
{
    QString cmd4 = "ip";
    QStringList opt4;
    QD;
    opt4 << "link"<< "set"<< "can0"<< "down";
    proc4.start(cmd4,opt4);
}

所以此时我可以将ID，数据库数量和数据库本身放入变量中。所以游戏时间可以开始！我希望这有助于其他人。如果人们知道改进，请告诉我。亲切的问候

TI AM335x QT4.8.3读取CANbus

2 个答案: