我有一个附有立方体的节点，例如一扇门。物理体类型是.static。如果我将节点设置为动画，则将其旋转并将其设置为动画，将其设置为物理体的原始位置，使其保持在较高位置。 在调试模式中，phyisics体的颜色首先是灰色的（我认为灰色= .static），在平移之后，物理体停留在底部。一旦我将节点旋转到较高位置，物理体就会变为绿色并向上移动到节点位置。在将节点平移到原始位置后，物理体保持在上部位置。为什么会这样？这是因为类型是.static吗？
我知道如果我将物理体类型设置为.kinematic（在调试时显示为红色）模式，它可以按预期工作。物理学家适应翻译和旋转。但是使用.static类型我可以在fps下降之前放置更多的对象而不是.dynamic。
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从the documentation for SCNPhysicsBodyTypeStatic我们了解到它是
不受力或碰撞影响且无法移动的物理体
但是，您可以使用resetTransform明确告诉引擎该节点已移动并且物理主体需要更新：
如果更改带有附加节点的节点的位置或方向 静态或动态物理体，之后调用此方法以确保 物理模拟结合了变化。你不需要打电话 这种运动学方法。
请注意动态和物理机构 被设计为仅通过物理模拟移动或根本不移动。 无论此限制如何，您都可以使用此方法移动它们， 但是以牺牲性能为代价。