如何检查垂直是否与段相交？ C＃

Question

我必须检查是否存在垂直。

我正在使用由两个点定义的一个线段

• Ť<子> 1 （X <子> 1 ，Y <子> 1 ）..Ť<子> 2 （X <子> 2 ，Y <子> 2 ）

然后我必须垂直，所以它转到第三点

• Ť<子> 3 （X <子> 3 ，Y <子> 3 ）

这工作正常，但我不知道如何检查垂直是否存在。

计算垂直交点

我计算了T _P （x ₄ ，y ₄ ）（T ₁ 上的点，T < sub> 2 line）with：

double dx = x2 - x1;
double dy = y2 - y1;
double mag = Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy);
dx /= mag;
dy /= mag;

double lambda = (dx * (x3 - x1)) + (dy * (y3 - y1));
rx1 = (dx * lambda) + x1;
ry1 = (dy * lambda) + y1;

这很好用：

这会引发错误：

Answer 1

如果您只需要检查垂直是否存在，那么您可以执行以下操作（基于草图）：

1. 创建向量 v1 （T1-T2）， v2 （T1-T3）和 v3 （T2-T3）。
2. 评估角度 a1 （v1-v2）和 a2 （v1-v3）。
3. 如果 a1 或 a2 的绝对值大于90º，则T1和T2之间不会有垂直。

评估向量之间的角度是微不足道的：查找vector dot product or scalar product。