我正在寻找一些有效的matlab代码，以检查线段是否与正方形相交。正方形是轴对齐的，线段不必是轴对齐的。这是一个决策过程，即返回Y或N，因此我不需要交点。每个线段都有一个起点和一个终点。
我从二维情况开始，但是将需要适用于d维空间的代码。
对于简单的情况，我有快速的代码：
1）线段输入一个正方形（起点在正方形外，终点在正方形内）。
2）线段退出一个正方形（起点在正方形内，终点在正方形外）。
3）正方形内的线段（正方形内的起点和终点）。
4）线段较远且不与正方形相交（起点和终点在正方形之外，并且线段的边界框不覆盖正方形的任何部分）。
但是，对于线段起点和终点不在正方形之外，线段边界框覆盖正方形的一部分（或全部）的情况，我还没有用于简化检查的代码。
在这种情况下，线段可以： i）相交一个方形的角， ii）相交两个正方形边缘，或 iii）完全不与正方形相交。
关于如何测试最后一种情况的任何想法？以及如何使代码适用于d维线段和正方形（立方体等）？
谢谢！
为了帮助直观地看到这一点，我将使用一些用于测试上述案例1-4的matlab代码来更新此帖子。
SELECT convert(datetime, '01/02/2019 12:00:00 AM', 103)