坐标系如何在OpenGL中处理3D纹理？

Question

我试图从3D纹理中写入和读取，但似乎我的映射是错误的。我使用Render doc检查纹理，看起来没问题。

这个voluemtric纹理的随机层看起来像：

所以只有一些蓝色表示缺席，一些绿色值表示存在。

我写入每个图层时计算的坐标在顶点着色器中计算为：

pos.x = (2.f*pos.x-width+2)/(width-2);
pos.y = (2.f*pos.y-depth+2)/(depth-2);

pos.z -= level;
pos.z *= 1.f/voxel_size;

gl_Position = pos;

由于纹理本身看起来不错，看起来这些坐标很适合我的目标。

重要的是要注意，现在voxel_size是1，纹理的比例应该是场景尺寸的1比1。实质上，纹理中的每个像素代表场景中的1x1x1体素。

接下来，我尝试按如下方式获取纹理值：

vec3 pos = vertexPos;
pos.x = (2.f*pos.x-width+2)/(width-2);
pos.y = (2.f*pos.y-depth+2)/(depth-2);

pos.z *= 1.f/(4*16);

outColor = texture(voxel_map, pos);

其中vertexPos是场景中的全局顶点位置。然而，z坐标可能完全错误（我不确定我是否应该对深度组件进行标准化）但这不是唯一的问题。如果你看看最终结果：

存在水平sclae组件问题。由于每个纹素代表一个体素，因此立方体的颜色应始终为固定颜色。但正如你所看到的，我在顶面上为一个立方体获得了多种颜色。所以我的横向尺度是错误的。

从纹理中提取纹素时我做错了什么？