Question

我正在努力实现下一个目标：

1）检测图像上的特征点并将其保存到数组中

2）复制并旋转原始图像

3）检测旋转图像上的点

4）使用与原始图像相同的角度（矩阵）“旋转”（变换）原始图像检测点

5）使用旋转检查方法的可靠性（检查旋转图像的多少特征是否符合原始图像的变换特征）

实际上我的问题从第2步开始：当我试图将方形图像旋转-90角度时（顺便说一下，我的任务需要45）我得到一些黑色/褪色边框，产生的图像是202x203，而原来是201x201：

我用来旋转Mat的代码：

- (Mat)rotateImage:(Mat)imageMat angle:(double)angle {

    // get rotation matrix for rotating the image around its center
    cv::Point2f center(imageMat.cols/2.0, imageMat.rows/2.0);
    cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

    // determine bounding rectangle
    cv::Rect bbox = cv::RotatedRect(center,imageMat.size(), angle).boundingRect();

    // adjust transformation matrix
    rot.at<double>(0,2) += bbox.width/2.0 - center.x;
    rot.at<double>(1,2) += bbox.height/2.0 - center.y;

    cv::Mat dst;
    cv::warpAffine(imageMat, dst, rot, bbox.size());
    return dst;
}

来自https://stackoverflow.com/a/24352524/1286212

我也尝试了同样的结果：https://stackoverflow.com/a/29945433/1286212

关于点旋转的下一个问题，我正在使用此代码以相同的角度（-90）转换原始要素：

- (std::vector<cv::Point>)transformPoints:(std::vector<cv::Point>)featurePoints fromMat:(Mat)imageMat angle:(double)angle {
    cv::Point2f center(imageMat.cols/2.0, imageMat.rows/2.0);
    cv::Mat rot = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
    std::vector<cv::Point> dst;
    cv::transform(featurePoints, dst, rot);
    return dst;
}

由于错误的旋转图像，我无法确定它是否能像我预期的那样工作，我已经举了一个例子来说明我在说什么：

    cv::Mat testMat(3, 3, CV_8UC3, cv::Scalar(255,0,0));
    testMat.at<Vec3b>(cv::Point(0,1)) = Vec3b(0, 255, 0);

    for(int i = 0; i < testMat.rows; i++) {
        for(int j = 0; j < testMat.cols; j++) {
            Vec3b color = testMat.at<Vec3b>(cv::Point(i,j));
            NSLog(@"Pixel (%d, %d) color = (%d, %d, %d)", i, j, color[0], color[1], color[2]);
        }
    }

    std::vector<cv::Point> featurePoints1;
    std::vector<cv::Point> featureRot;
    cv::Point featurePoint = cv::Point( 0, 1 );
    featurePoints1.push_back(featurePoint);
    cv::Mat rotated = [self rotateImage:testMat angle:-90];
    featureRot = [self transformPoints:featurePoints1 fromMat:testMat angle:90];


    for(int i = 0; i < rotated.rows; i++) {
        for(int j = 0; j < rotated.cols; j++) {
            Vec3b color = rotated.at<Vec3b>(cv::Point(i,j));
            NSLog(@"Pixel (%d, %d) color = (%d, %d, %d)", i, j, color[0], color[1], color[2]);
        }
    }

两个垫子（testMat和旋转）必须是3x3，而第二个垫子是4x5。并且这个绿色像素应该从（0,1）转换为（1,2）旋转-90。但实际上使用transformPoints:fromMat:angle:方法（1,3）（因为旋转图像中的尺寸错误，我猜）。以下是原始图像的日志：

Pixel (0, 0) color = (255, 0, 0)
Pixel (0, 1) color = (0, 255, 0)
Pixel (0, 2) color = (255, 0, 0)
Pixel (1, 0) color = (255, 0, 0)
Pixel (1, 1) color = (255, 0, 0)
Pixel (1, 2) color = (255, 0, 0)
Pixel (2, 0) color = (255, 0, 0)
Pixel (2, 1) color = (255, 0, 0)
Pixel (2, 2) color = (255, 0, 0)

对于旋转的那个：

Pixel (0, 0) color = (0, 0, 0)
Pixel (0, 1) color = (0, 0, 0)
Pixel (0, 2) color = (0, 0, 0)
Pixel (0, 3) color = (0, 0, 0)
Pixel (0, 4) color = (255, 127, 0)
Pixel (1, 0) color = (0, 0, 0)
Pixel (1, 1) color = (0, 0, 0)
Pixel (1, 2) color = (0, 0, 0)
Pixel (1, 3) color = (0, 0, 0)
Pixel (1, 4) color = (0, 71, 16)
Pixel (2, 0) color = (128, 0, 0)
Pixel (2, 1) color = (255, 0, 0)
Pixel (2, 2) color = (255, 0, 0)
Pixel (2, 3) color = (128, 0, 0)
Pixel (2, 4) color = (91, 16, 0)
Pixel (3, 0) color = (0, 128, 0)
Pixel (3, 1) color = (128, 128, 0)
Pixel (3, 2) color = (255, 0, 0)
Pixel (3, 3) color = (128, 0, 0)
Pixel (3, 4) color = (0, 0, 176)

正如您所见，像素颜色也已损坏。我做错了什么或误解了什么？

UPD已解决：

1）您应该使用boundingRect2f()代替boundingRect()，不要失去浮点精度并获得右边界框

2）您应该将您的中心设为cv::Point2f center(imageMat.cols/2.0f - 0.5f, imageMat.rows/2.0 - 0.5f)以获取实际的像素索引中心（不知道为什么SO上的每个答案都有错误中心获得实施）

Answer 1

使用boundingRect2f代替boundingRect。 boundingRect2f使用整数值。它失去了精确度。

OpenCV旋转伪影和点重新映射

1 个答案: