使用openCV和python旋转2D点

Question

我正在使用cv2.getRotationMatrix2D获取2x3矩阵来旋转源图像。这很好用。现在我有几个2D坐标，它们代表未旋转图像中的点。 我可以使用相同的矩阵来旋转单个点吗？如果是，怎么样？ 如果我理解正确，我应该能够将矩阵与（x，y） - 坐标相乘，但无论我尝试哪种矩阵和点的组合，我都不会得到简单的x和y坐标。

感谢您的帮助！

编辑：

旋转矩阵

[[  9.24630834e-01   3.80864571e-01   1.52747702e-01]
 [ -3.80864571e-01   9.24630834e-01   1.57068951e+02]]

到目前为止我在做什么：

point = np.array([marker.x, marker.y, 1])
transform = rot_matrix * point.T
print transform

但这并没有给我一个2x1矩阵，但是：

[[  2.10815830e+02   7.92198307e+01   1.52747702e-01]
 [ -8.68371221e+01   1.92323213e+02   1.57068951e+02]]

Answer 1

请检查site。当$(OBJS)创建仿射变换时，您可以像这样编写调用结果：

如果您现在想要变换2D点，则必须计算此表达式

这应该可以解决您的问题。 （所有图像均来自参考文档页面）

修改：关于您的修改：您无法使用cv2.getRotationMatrix2D运算符，但应使用*。 np.dot()运算符仅为矩阵对象执行实矩阵向量积。否则，它正在执行元素产品。

Answer 2

这对你有用吗？

使用要转换的点

定义两个数组xArray和yArray

for indexItem in xrange(len(xArray)):
  point = np.array([xArray[indexItem], yArray[indexItem], 1])
  transform = rot_matrix * point.T
  print transform

它不那么雄辩，但应该做的伎俩。如果你真的想要创建一个标记数组，那么你必须使用：

 markers = zip( xArray, yArray)