我正在学习SUMO，我从以下网站阅读并学习了大部分教程：http://sumo.dlr.de/wiki/Tutorials。我现在要做的是在道路上有交通时让汽车减速。我只知道如何在一段时间之后更改速度限制：http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Variable_Speed_Signs。你知道如何在有交通时改变速度限制吗？我认为改变速度标志的价值是最好的想法，但我不知道怎么做。
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SUMO中没有事件触发的速度符号，因此您可能需要通过TraCI来执行此操作。最简单的方法可能是从TraCI tutorial for trafficlights开始，然后使用像traci.edge.getLastStepOccupancy这样的函数来查明车辆是否位于有问题的边缘，然后使用traci.edge.setMaxSpeed设置新的速度。