我正在尝试在＆＃34; runner.py＆＃34;中使用TraCI命令。文件和在Traiki的wiki中，命令以八进制格式显示。 如何在＆＃34; runner.py＆＃34;中配置车辆的行为文件？
我们可以动态更改车辆参数（模拟过程中的速度变化）吗？
在给定的时间内以毫秒为单位将指定车辆的速度更改为给定值（增加/减少以减小/增加速度）。我想只有使用TraCI命令才会发生。如果是这样，我可以用什么格式使用这些命令？
如果当前车道上有车辆，车辆应该可以相应地切换到下一车道。
如何控制车辆不要随意变换车道？
如果有人能帮助我解决这个问题，我真的很感激。 提前致谢
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可以调整车速。在python客户端中，该函数称为traci.vehicle.slowDown，需要车辆ID，新速度和持续时间作为参数。有关traci python命令的更好文档，请查看此处：http://sumo.dlr.de/pydoc/traci.vehicle.html
车道更改不受此调用的影响，并照常发生。但请注意，由于车辆已经以最安全的最高速度行驶，因此无法通过此功能提高速度。如果这受到车辆自身最大速度的限制，您可以使用traci.vehicle.setMaxSpeed调整此速度。
车辆不会随意改变车道，他们总是有理由这样做。您使用http://sumo.dlr.de/pydoc/traci.vehicle.html#-setLaneChangeMode函数对此行为的控制有限。这些位的解释如下：http://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Change_Vehicle_State#lane_change_mode_.280xb6.29