Question

我一直试图让这段代码在过去一小时内正常运行，我几乎完成了它。一切正常，但float verticalDegrees。

详细问题：如何使此代码正常工作，以便从水平度，垂直度，半径和原点返回XYZ？

This link helped me, but it's missing Z coordinate

这是我到目前为止所做的：

    private float[] DegreesToXYZ(float horizonalDegrees, float verticalDegrees, float radius, float[] origin)
    {
        float[] xyz = new float[3];
        double radiansH = horizonalDegrees * Math.PI / 180.0;
        double radiansV = verticalDegrees * Math.PI / 180.0;

        xyz[1] = (float)Math.Cos(radiansH) * radius + origin[1];
        xyz[0] = (float)Math.Sin(-radiansH) * radius + origin[0];
        double deltaXY = Math.Sqrt(origin[0] * origin[0] + origin[1] * origin[1]);
        xyz[2] = (float)Math.Atan2(origin[2], deltaXY);
        return xyz;
    }

Answer 1

此方法将球面坐标转换为笛卡尔坐标：

    private static double[] DegreesToXYZ(double radius, double theta, double phi, double[] originXYZ)
    {
        theta *= Math.PI / 180;//converting degress into radians
        phi *= Math.PI / 180;//converting degress into radians

        double[] xyz = new double[3];

        xyz[0] = originXYZ[0] + radius * Math.Cos(theta) * Math.Sin(phi);//x
        xyz[1] = originXYZ[1] + radius * Math.Sin(theta) * Math.Sin(phi);//y
        xyz[2] = originXYZ[2] + radius * Math.Cos(phi);//z

        return xyz;
    }

其中theta是'水平'或'方位角'角度（x-y平面中x轴的角度），phi是'倾斜'（角度来自正面） z轴）或'垂直'角。radius是笛卡尔坐标中给定点（x，y，z）的距离。

Answer 2

似乎你有spherical coordinate s并希望获得笛卡尔坐标。在这种情况下

 x = x0 + r * Cos(fi)  * Sin(theta)
 y = y0 + r * Sin(fi)  * Sin(theta)
 z = z0 + r * Cos(theta)

此处fi是您的＆＃34;水平角度＆＃34;，theta是＆＃34;垂直角度＆＃34;，x0..z0是原点坐标

c＃如何从水平和垂直角度获取XYZ坐标

2 个答案: