在我的情况下，我有一个起始坐标x，y，z，四元数中的方向，我知道移动的距离。
基本上我想在应用变换和向前运动后知道x'，y'，z'。所以我试图使用四元数在3D中移动一个点。我想这应该只是一个简单的计算，但由于某种原因，我无法轻易找到解决方案。
在之前我将四元数转换为欧拉角并用它们来计算x'，y'，z'。不幸的是，由于万向节锁，这个解决方案不适合我了。
我在python中找到了一些例子，例如C#中的另一个例子，但我仍然没有得到它们的公式，因为他们正在讨论旋转而不是运动它自己，C＃示例只是改变了立方体的中间点，然后随着旋转重绘它。
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为什么重新发明轮子？这种操作最好通过矩阵来处理 - 而C＃甚至支持它。
// PresentationCore.dll
using System.Windows.Media.Media3D;
Matrix3D matrix = Matrix3D.Identity;
matrix.Translate(new Vector3D(x, y, z));
matrix.Rotate(quaterion);
var newPoint = matrix.Transform(point);