关于如何通过在所有3个轴上旋转来校准罗盘传感器有很多线索，并且您只能通过检查GPS数据来确定它是否已经过校准。像：
Inbuilt sensor calibration functionality in Android
Check and enable Magnetic sensor calibration in Android
Compass give me crazy data, is calibration needed or it's the sensor broken?
但我的问题是这个 - 我将磁力计用于其他科学目的，我不希望它重新校准到现在的环境，因为这会影响我的测量。当手机移动超过某个阈值时，Android操作系统是否仅校准传感器，还是基于计时器或两者？是否可以完全禁用校准，还是需要生根操作系统？感谢您对此的任何想法： - ）