ARKit改变X和Z轴

Question

我为ARKit制作了一个OpenVR驱动程序，但是当我改变Yaw轴时，ARKit会改变我的X和Z轴。我尝试改变偏航轴的所有可能性的轴（180-90,90-0,0 - （ - 90）， - 90 - （ - 180）但是当我做了所有旧的位置改变。任何人都可以帮我算法。