Question

我正在使用ARKit和SceneKit。当用户按下按钮时，我创建一个锚点，并向与其对应的SCNNode添加一个3D对象（从项目中的.scn文件加载）。

3D物体面向相机放置，相机具有相同的方向。我想让它看起来像物体放在一个平面上，如果是那样的话就不会倾斜。所以，如果我做对了，我需要应用一个旋转变换，使它围绕X和Z轴的旋转变为0。

我的尝试是：取节点的x和z eulerAngles，反转它们，并围绕每个轴旋转该数量

let rotationZ = rotationMatrixAroundZ(radians: -node.eulerAngles.z)
let rotationX = rotationMatrixAroundX(radians: -node.eulerAngles.x) 

let rotationTransform = simd_mul(rotationTransformX, rotationTransformZ)
node.transform = SCNMatrix4(simd_mul(simd_float4x4(node.transform), rotationTransform))

这适用于大多数情况，但在某些情况下，对象以完全奇怪的方式旋转。我应该设置除了当前欧拉角的倒数之外的任何其他旋转角度？直接将角度设置为0根本不起作用。

Answer 1

我遇到过这个，并发现我遇到了gimbal lock。解决方案是围绕一个轴旋转节点，将其父节点移动到另一个轴SCNNode()，然后围绕另一个轴旋转父节点。希望有所帮助。

Answer 2

您不必对矩阵进行节点变换，只需围绕特定轴旋转，就旋转逻辑而言可能更简单一些。

您可以执行以下操作：

node.runAction(SCNAction.rotateBy(x: x, y: y, z: z, duration: 0.0))

不确定这是否是您正在寻找的东西，但它比使用SCNMatrix4进行旋转更简单

Answer 3

好吧，我设法解决了这个问题，但我对此并不满意，所以我会留下未回答的问题。基本上我定义了2度的阈值并继续应用这些旋转，直到X和Z周围的欧拉角都低于上述阈值。

func layDownNode(_ node: SCNNode) {
    let maxErrDegrees: Float = 2.0
    let maxErrRadians = GLKMathDegreesToRadians(maxErrDegrees)

    while (abs(node.eulerAngles.x) > maxErrRadians || abs(node.eulerAngles.z) > maxErrRadians) {
        let rotationZ = -node.eulerAngles.z
        let rotationX = -node.eulerAngles.x

        let rotationTransformZ = rotationMatrixAroundZ(radians: rotationZ)
        let rotationTransformX = rotationMatrixAroundX(radians: rotationX)

        let rotationTransform = simd_mul(rotationTransformX, rotationTransformZ)

        node.transform = SCNMatrix4(simd_mul(simd_float4x4(node.transform), rotationTransform))
    }
}

SceneKit - 围绕X轴和Z轴旋转对象

3 个答案: