统一的RayCastHit忽略对象并转到零点

Question

我正在为坦克游戏制作机器人，现在我正试图让他逃避障碍。为此，我使用RayCastHit，问题是我的RayCastHit接缝忽略了障碍。到目前为止我已经

了

public float sensor_length = 10f; 

显示允许传感器的持续时间

 public float car_length = -5f; 

水箱旋转180度，这导致传感器从前面射出。 我有一个方法：

    RaycastHit hit;
    Vector3 sensorStartpos = transform.position;
    sensorStartpos.z += car_length;
    if(Physics.Raycast(sensorStartpos,transform.forward,out hit,sensor_length))
    { }
    Debug.DrawLine(sensorStartpos, hit.transform.position);

所以我得到了我的对象转换点，然后找到它的前面，它应该触发一个RayCast。问题就出现了，如图所示我没有识别hit因此它的值为null而在if语句中我应该向下一个障碍物发出一个检查，但是它会触发一个点到点（0,0,0）（我猜是因为hit = null 我如何让它碰到障碍物呢？ （底部的调试行导致Ray Cast可视化）